diff options
Diffstat (limited to 'src/collision/vu0Collision_1.s')
| -rw-r--r-- | src/collision/vu0Collision_1.s | 610 |
1 files changed, 610 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/collision/vu0Collision_1.s b/src/collision/vu0Collision_1.s new file mode 100644 index 00000000..055c8640 --- /dev/null +++ b/src/collision/vu0Collision_1.s @@ -0,0 +1,610 @@ +QuitAndFail: + NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 0 + NOP NOP + + +QuitAndSucceed: + NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 1 + NOP NOP + + +; 20 -- unused +; VF12, VF13 xyz: sphere centers +; VF14, VF15 x: sphere radii +; out: +; VI01: set when collision +; VF01: supposed to be intersection point? +; VF02: normal (pointing towards s1, not normalized) +.globl Vu0SphereToSphereCollision +Vu0SphereToSphereCollision: + SUB.xyz VF02, VF13, VF12 NOP ; dist of centers + ADD.x VF04, VF14, VF15 NOP ; s = sum of radii + MUL.xyzw VF03, VF02, VF02 NOP ; + MUL.x VF04, VF04, VF04 DIV Q, VF14x, VF04x ; square s + NOP NOP ; + NOP NOP ; + MULAx.w ACC, VF00, VF03 NOP ; + MADDAy.w ACC, VF00, VF03 NOP ; + MADDz.w VF03, VF00, VF03 NOP ; d = DistSq of centers + NOP NOP ; + MULAw.xyz ACC, VF12, VF00 NOP ; + MADDq.xyz VF01, VF02, Q NOP ; intersection, but wrong + CLIPw.xyz VF04, VF03 NOP ; compare s and d + SUB.xyz VF02, VF00, VF02 NOP ; compute normal + NOP NOP ; + NOP NOP ; + NOP FCAND VI01, 0x3 ; 0x2 cannot be set here + NOP[E] NOP ; + NOP NOP ; + + +; B8 -- unused +; VF12: +; VF13: radius +; VF14: +; VF15: box dimensions (?) +.globl Vu0SphereToAABBCollision +Vu0SphereToAABBCollision: + SUB.xyz VF03, VF12, VF14 LOI 0.5 + MULi.xyz VF15, VF15, I NOP + MUL.x VF13, VF13, VF13 NOP + SUB.xyz VF04, VF03, VF15 NOP + ADD.xyz VF05, VF03, VF15 MR32.xyzw VF16, VF15 + CLIPw.xyz VF03, VF16 MR32.xyzw VF17, VF16 + MUL.xyz VF04, VF04, VF04 NOP + MUL.xyz VF05, VF05, VF05 NOP + CLIPw.xyz VF03, VF17 MR32.xyzw VF16, VF17 + NOP FCAND VI01, 0x1 + MINI.xyz VF04, VF04, VF05 MFIR.x VF09, VI01 + NOP NOP + CLIPw.xyz VF03, VF16 FCAND VI01, 0x4 + NOP MFIR.y VF09, VI01 + NOP NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF00 NOP + ADD.xyz VF01, VF00, VF03 FCAND VI01, 0x10 + NOP MFIR.z VF09, VI01 + NOP LOI 2 + NOP FCAND VI01, 0x30 + SUBAw.xyz ACC, VF00, VF00 IADD VI04, VI00, VI01 + ITOF0.xyz VF09, VF09 FCAND VI01, 0x300 + NOP IADD VI03, VI00, VI01 + NOP FCAND VI01, 0x3000 + NOP IADD VI02, VI00, VI01 + MADDi.xyzw VF09, VF09, I NOP + NOP IBEQ VI04, VI00, IgnoreZValue + NOP NOP + MADDAz.w ACC, VF00, VF04 NOP + MUL.z VF01, VF09, VF15 NOP +IgnoreZValue: + NOP IBEQ VI03, VI00, IgnoreYValue + NOP NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF04 NOP + MUL.y VF01, VF09, VF15 NOP +IgnoreYValue: + NOP IBEQ VI02, VI00, IgnoreXValue + NOP NOP + MADDAx.w ACC, VF00, VF04 NOP + MUL.x VF01, VF09, VF15 NOP +IgnoreXValue: + MADDx.w VF06, VF00, VF00 NOP + SUB.xyz VF02, VF03, VF01 NOP + ADD.xyz VF01, VF01, VF14 NOP + MULx.w VF01, VF00, VF00 NOP + CLIPw.xyz VF13, VF06 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x1 +QuitMicrocode: + NOP[E] NOP + NOP NOP + + +; 240 +.globl Vu0LineToSphereCollision +Vu0LineToSphereCollision: + SUB.xyzw VF01, VF13, VF12 NOP + SUB.xyzw VF02, VF14, VF12 NOP + MUL.xyz VF03, VF01, VF02 NOP + MUL.xyz VF04, VF01, VF01 NOP + MUL.x VF15, VF15, VF15 NOP + MUL.xyz VF02, VF02, VF02 NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF03 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF03 NOP + MADDz.w VF03, VF00, VF03 NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF04 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF04 NOP + MADDz.w VF01, VF00, VF04 NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF02 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF02 NOP + MADDz.w VF02, VF00, VF02 NOP + MULA.w ACC, VF03, VF03 NOP + MADDAx.w ACC, VF01, VF15 NOP + MSUB.w VF05, VF01, VF02 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP IADDIU VI02, VI00, 0x10 + NOP FMAND VI01, VI02 + NOP IBNE VI01, VI00, QuitAndFail + NOP NOP + CLIPw.xyz VF15, VF02 SQRT Q, VF05w + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x1 + NOP IBNE VI00, VI01, LineStartInsideSphere + NOP NOP + SUBq.w VF05, VF03, Q NOP + SUB.w VF05, VF05, VF01 DIV Q, VF05w, VF01w + NOP FMAND VI01, VI02 + NOP IBNE VI01, VI00, QuitAndFail + NOP NOP + NOP FMAND VI01, VI02 + NOP IBEQ VI01, VI00, QuitAndFail + NOP NOP + ADDA.xyz ACC, VF12, VF00 NOP + MADDq.xyz VF01, VF01, Q NOP + MULx.w VF01, VF00, VF00 NOP + SUB.xyz VF02, VF01, VF14 NOP + NOP[E] NOP + NOP NOP +LineStartInsideSphere: + NOP MOVE.xyzw VF01, VF12 + NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 0x1 + NOP NOP + + +; 3C0 +.globl Vu0LineToAABBCollision +Vu0LineToAABBCollision: + SUB.xyzw VF08, VF13, VF12 LOI 0.5 + MULi.xyz VF15, VF15, I IADDIU VI08, VI00, 0x0 + SUB.xyzw VF12, VF12, VF14 NOP + SUB.xyzw VF13, VF13, VF14 NOP + NOP DIV Q, VF00w, VF08x + NOP MR32.xyzw VF03, VF15 + SUB.xyz VF06, VF15, VF12 NOP + ADD.xyz VF07, VF15, VF12 NOP + NOP NOP + CLIPw.xyz VF12, VF03 MR32.xyzw VF04, VF03 + NOP NOP + ADDq.x VF09, VF00, Q DIV Q, VF00w, VF08y + NOP NOP + CLIPw.xyz VF12, VF04 MR32.xyzw VF05, VF04 + SUB.xyz VF07, VF00, VF07 IADDIU VI06, VI00, 0xCC + NOP IADDIU VI07, VI00, 0x30 + NOP NOP + CLIPw.xyz VF12, VF05 FCGET VI02 + NOP IAND VI02, VI02, VI06 + ADDq.y VF09, VF00, Q DIV Q, VF00w, VF08z + SUB.xyz VF10, VF00, VF10 NOP + CLIPw.xyz VF13, VF03 FCGET VI03 + CLIPw.xyz VF13, VF04 IAND VI03, VI03, VI07 + CLIPw.xyz VF13, VF05 FCAND VI01, 0x3330 + NOP IBEQ VI01, VI00, StartPointInsideAABB + NOP NOP + ADDq.z VF09, VF00, Q FCGET VI04 + NOP FCGET VI05 + NOP IAND VI04, VI04, VI06 + NOP IAND VI05, VI05, VI07 + MULx.xyz VF17, VF08, VF09 NOP + MULy.xyz VF18, VF08, VF09 IADDIU VI07, VI00, 0x80 + MULz.xyz VF19, VF08, VF09 IAND VI06, VI02, VI07 + MUL.w VF10, VF00, VF00 IAND VI07, VI04, VI07 + NOP NOP + NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMaxXSide + NOP NOP + MULAx.xyz ACC, VF17, VF07 NOP + MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 NOP + MUL.x VF10, VF07, VF09 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x330 + NOP IBNE VI01, VI00, CheckMaxXSide + NOP NOP + MULx.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1 + ADD.yz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16 + SUBw.x VF02, VF00, VF00 NOP +CheckMaxXSide: + MULAx.xyz ACC, VF17, VF06 IADDIU VI07, VI00, 0x40 + MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI02, VI07 + MUL.x VF10, VF06, VF09 IAND VI07, VI04, VI07 + NOP NOP + NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMinYSide + NOP NOP + CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP + CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0xCC03 + NOP IBNE VI01, VI00, CheckMinYSide + NOP NOP + MULx.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1 + ADD.yz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16 + ADDw.x VF02, VF00, VF00 NOP +CheckMinYSide: + MULAy.xyz ACC, VF18, VF07 IADDIU VI07, VI00, 0x8 + MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI02, VI07 + MUL.y VF10, VF07, VF09 IAND VI07, VI04, VI07 + NOP NOP + NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMaxYSide + NOP NOP + CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP + CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x3C0C + NOP IBNE VI01, VI00, CheckMaxYSide + NOP NOP + MULy.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1 + ADD.xz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16 + SUBw.y VF02, VF00, VF00 NOP +CheckMaxYSide: + MULAy.xyz ACC, VF18, VF06 IADDIU VI07, VI00, 0x4 + MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI02, VI07 + MUL.y VF10, VF06, VF09 IAND VI07, VI04, VI07 + NOP NOP + NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMinZSide + NOP NOP + CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF05 NOP + CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x3C0C + NOP IBNE VI01, VI00, CheckMinZSide + NOP NOP + MULy.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1 + ADD.xz VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16 + ADDw.y VF02, VF00, VF00 NOP +CheckMinZSide: + MULAz.xyz ACC, VF19, VF07 IADDIU VI07, VI00, 0x20 + MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI03, VI07 + MUL.z VF10, VF07, VF09 IAND VI07, VI05, VI07 + NOP NOP + NOP IBEQ VI06, VI07, CheckMaxZSide + NOP NOP + CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP + CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x3330 + NOP IBNE VI01, VI00, CheckMaxZSide + NOP NOP + MULz.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1 + ADD.xy VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16 + SUBw.z VF02, VF00, VF00 NOP +CheckMaxZSide: + MULAz.xyz ACC, VF19, VF06 IADDIU VI07, VI00, 0x10 + MADDw.xyz VF16, VF12, VF00 IAND VI06, VI03, VI07 + MUL.z VF10, VF06, VF09 IAND VI07, VI05, VI07 + NOP NOP + NOP IBEQ VI06, VI07, DoneAllChecks + NOP NOP + CLIPw.xyz VF16, VF03 NOP + CLIPw.xyz VF16, VF04 NOP + CLIPw.xyz VF10, VF10 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x3330 + NOP IBNE VI01, VI00, DoneAllChecks + NOP NOP + MULz.w VF10, VF00, VF10 IADDIU VI08, VI00, 0x1 + ADD.xy VF02, VF00, VF00 MOVE.xyzw VF01, VF16 + ADDw.z VF02, VF00, VF00 NOP +DoneAllChecks: + ADD.xyz VF01, VF01, VF14 IADD VI01, VI00, VI08 + NOP[E] NOP + NOP NOP +StartPointInsideAABB: + ADD.xyz VF01, VF12, VF14 WAITQ + NOP IADDIU VI01, VI00, 0x1 + NOP[E] NOP + NOP NOP + + +; 860 +.globl Vu0LineToTriangleCollisionCompressedStart +Vu0LineToTriangleCollisionCompressedStart: + ITOF0.xyzw VF17, VF17 LOI 0.000244140625 ; 1.0/4096.0 + ITOF0.xyzw VF14, VF14 NOP + ITOF0.xyzw VF15, VF15 NOP + ITOF0.xyzw VF16, VF16 NOP + MULi.xyz VF17, VF17, I LOI 0.0078125 ; 1.0/128.0 + MULi.w VF17, VF17, I NOP + MULi.xyzw VF14, VF14, I NOP + MULi.xyzw VF15, VF15, I NOP + MULi.xyzw VF16, VF16, I NOP +; fall through + +; 8A8 +; VF12: point0 +; VF13: point1 +; VF14-16: verts +; VF17: plane +; out: +; VF01: intersection point +; VF02: triangle normal +; VF03 x: intersection parameter +.globl Vu0LineToTriangleCollisionStart +Vu0LineToTriangleCollisionStart: + MUL.xyz VF10, VF17, VF12 LOI 0.5 + MUL.xyz VF11, VF17, VF13 NOP + SUB.xyz VF02, VF13, VF12 NOP ; line dist + ADD.xyz VF17, VF17, VF00 NOP + MULi.w VF03, VF00, I NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF10 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF10 IADDIU VI06, VI00, 0xE0 + MADDz.w VF10, VF00, VF10 FMAND VI05, VI06 ; -- normal sign flags, unused + MULAx.w ACC, VF00, VF11 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF11 NOP + MADDz.w VF11, VF00, VF11 NOP + SUB.w VF09, VF17, VF10 NOP ; plane-pos 0 + CLIPw.xyz VF17, VF03 NOP ; compare normal against 0.5 to figure out which in which dimension to compare + NOP IADDIU VI02, VI00, 0x10 ; Sw flag + SUBA.w ACC, VF17, VF11 NOP ; plane-pos 1 + SUB.w VF08, VF11, VF10 FMAND VI01, VI02 + NOP NOP + NOP NOP + NOP FMAND VI02, VI02 + NOP IBEQ VI01, VI02, QuitAndFail ; if on same side, no collision + NOP NOP + NOP DIV Q, VF09w, VF08w ; parameter of intersection + NOP FCAND VI01, 0x3 ; check x direction + NOP IADDIU VI02, VI01, 0x7F + NOP IADDIU VI06, VI00, 0x80 + NOP IAND VI02, VI02, VI06 ; Sx flag + NOP FCAND VI01, 0xC ; check y direction + NOP IADDIU VI03, VI01, 0x3F + MULAw.xyz ACC, VF12, VF00 IADDIU VI06, VI00, 0x40 + MADDq.xyz VF01, VF02, Q IAND VI03, VI03, VI06 ; point of intersection -- Sy flag + MULx.w VF01, VF00, VF00 FCAND VI01, 0x30 ; -- check z direction + ADDq.x VF03, VF00, Q IADDIU VI04, VI01, 0x1F ; output parameter + SUB.xyz VF05, VF15, VF14 IADDIU VI06, VI00, 0x20 ; edge vectors + SUB.xyz VF08, VF01, VF14 IAND VI04, VI04, VI06 ; edge vectors -- Sz flag + SUB.xyz VF06, VF16, VF15 IADD VI06, VI02, VI03 ; edge vectors + SUB.xyz VF09, VF01, VF15 IADD VI06, VI06, VI04 ; edge vectors -- combine flags + SUB.xyz VF07, VF14, VF16 NOP ; edge vectors + SUB.xyz VF10, VF01, VF16 NOP ; edge vectors + OPMULA.xyz ACC, VF08, VF05 NOP + OPMSUB.xyz VF18, VF05, VF08 NOP ; cross1 + OPMULA.xyz ACC, VF09, VF06 NOP + OPMSUB.xyz VF19, VF06, VF09 NOP ; cross2 + OPMULA.xyz ACC, VF10, VF07 NOP + OPMSUB.xyz VF20, VF07, VF10 FMAND VI02, VI06 ; cross3 + NOP NOP + NOP FMAND VI03, VI06 + NOP NOP + NOP FMAND VI04, VI06 + NOP NOP + NOP IBNE VI03, VI02, QuitAndFail ; point has to lie on the same side of all edges (i.e. inside) + NOP NOP + NOP IBNE VI04, VI02, QuitAndFail + NOP NOP + MULw.xyz VF02, VF17, VF00 IADDIU VI01, VI00, 0x1 ; success + NOP[E] NOP + NOP NOP + + +; A68 +; VF12: center +; VF14: line origin +; VF15: line vector to other point +; out: VF16 xyz: nearest point on line; w: distance to that point +DistanceBetweenSphereAndLine: + SUB.xyz VF20, VF12, VF14 NOP + MUL.xyz VF21, VF15, VF15 NOP + ADDA.xyz ACC, VF14, VF15 NOP + MSUBw.xyz VF25, VF12, VF00 NOP ; VF25 = VF12 - (VF14+VF15) + MUL.xyz VF22, VF20, VF20 NOP + MUL.xyz VF23, VF20, VF15 NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF21 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF21 NOP + MADDz.w VF21, VF00, VF21 NOP ; MagSq VF15 (line length) + MULAx.w ACC, VF00, VF23 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF23 NOP + MADDz.w VF23, VF00, VF23 NOP ; dot(VF12-VF14, VF15) + MULAx.w ACC, VF00, VF22 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF22 NOP + MADDz.w VF22, VF00, VF22 IADDIU VI08, VI00, 0x10 ; MagSq VF12-VF14 -- Sw bit + MUL.xyz VF25, VF25, VF25 FMAND VI08, VI08 + NOP DIV Q, VF23w, VF21w + NOP IBNE VI00, VI08, NegativeRatio + NOP NOP + ADDA.xyz ACC, VF00, VF14 NOP + MADDq.xyz VF16, VF15, Q WAITQ ; nearest point on infinte line + ADDq.x VF24, VF00, Q NOP ; ratio + NOP NOP + NOP NOP + SUB.xyz VF26, VF16, VF12 NOP + CLIPw.xyz VF24, VF00 NOP ; compare ratio to 1.0 + NOP NOP + NOP NOP + MUL.xyz VF26, VF26, VF26 NOP + NOP FCAND VI01, 0x1 + NOP IBNE VI00, VI01, RatioGreaterThanOne + NOP NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF26 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF26 NOP + MADDz.w VF16, VF00, VF26 NOP ; distance + NOP JR VI15 + NOP NOP +NegativeRatio: + ADD.xyz VF16, VF00, VF14 NOP ; return line origin + MUL.w VF16, VF00, VF22 NOP ; and DistSq to it + NOP JR VI15 + NOP NOP +RatioGreaterThanOne: + MULAx.w ACC, VF00, VF25 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF25 NOP + MADDz.w VF16, VF00, VF25 NOP + ADD.xyz VF16, VF14, VF15 NOP ; return toerh line point + NOP JR VI15 + NOP NOP + + +; BE0 +.globl Vu0SphereToTriangleCollisionCompressedStart +Vu0SphereToTriangleCollisionCompressedStart: + ITOF0.xyzw VF17, VF17 LOI 0.000244140625 ; 1.0/4096.0 + ITOF0.xyzw VF14, VF14 NOP + ITOF0.xyzw VF15, VF15 NOP + ITOF0.xyzw VF16, VF16 NOP + MULi.xyz VF17, VF17, I LOI 0.0078125 ; 1.0/128.0 + MULi.w VF17, VF17, I NOP + MULi.xyzw VF14, VF14, I NOP + MULi.xyzw VF15, VF15, I NOP + MULi.xyzw VF16, VF16, I NOP +; fall through + +; C28 +; VF12: sphere +; VF14-16: verts +; VF17: plane +; out: +; VF01: intersection point +; VF02: triangle normal +; VF03 x: intersection parameter +.globl Vu0SphereToTriangleCollisionStart +Vu0SphereToTriangleCollisionStart: + MUL.xyz VF02, VF12, VF17 LOI 0.1 + ADD.xyz VF17, VF17, VF00 NOP + ADDw.x VF13, VF00, VF12 NOP + NOP NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF02 IADDIU VI06, VI00, 0xE0 + MADDAy.w ACC, VF00, VF02 FMAND VI05, VI06 ; normal sign flags + MADDAz.w ACC, VF00, VF02 NOP + MSUB.w VF02, VF00, VF17 NOP ; center plane pos + MULi.w VF03, VF00, I MOVE.xyzw VF04, VF03 + NOP NOP + NOP NOP + CLIPw.xyz VF13, VF02 NOP ; compare dist and radius + CLIPw.xyz VF17, VF03 NOP + MULAw.xyz ACC, VF12, VF00 IADDIU VI07, VI00, 0x0 ; -- clear test case + MSUBw.xyz VF01, VF17, VF02 NOP + MULx.w VF01, VF00, VF00 FCAND VI01, 0x3 ; projected center on plane + ABS.w VF02, VF02 IBEQ VI00, VI01, QuitAndFail ; no intersection + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x3 ; -- check x direction + SUB.xyz VF02, VF12, VF01 IADDIU VI02, VI01, 0x7F + NOP IADDIU VI06, VI00, 0x80 + SUB.xyz VF05, VF15, VF14 IAND VI02, VI02, VI06 + SUB.xyz VF08, VF01, VF14 FCAND VI01, 0xC ; -- check y direction + SUB.xyz VF06, VF16, VF15 IADDIU VI03, VI01, 0x3F + SUB.xyz VF09, VF01, VF15 IADDIU VI06, VI00, 0x40 + SUB.xyz VF07, VF14, VF16 IAND VI03, VI03, VI06 + SUB.xyz VF10, VF01, VF16 FCAND VI01, 0x30 ; -- check z direction + MUL.xyz VF03, VF02, VF02 IADDIU VI04, VI01, 0x1F + OPMULA.xyz ACC, VF08, VF05 IADDIU VI06, VI00, 0x20 + OPMSUB.xyz VF18, VF05, VF08 IAND VI04, VI04, VI06 + OPMULA.xyz ACC, VF09, VF06 NOP + OPMSUB.xyz VF19, VF06, VF09 IADD VI06, VI02, VI03 + OPMULA.xyz ACC, VF10, VF07 IADD VI06, VI06, VI04 ; -- combine flags + OPMSUB.xyz VF20, VF07, VF10 FMAND VI02, VI06 ; -- cross 1 flags + MULAx.w ACC, VF00, VF03 IAND VI05, VI05, VI06 + MADDAy.w ACC, VF00, VF03 FMAND VI03, VI06 ; -- cross 2 flags + MADDz.w VF03, VF00, VF03 IADDIU VI08, VI00, 0x3 + NOP FMAND VI04, VI06 ; -- cross 3 flags + NOP NOP + NOP IBNE VI02, VI05, CheckSide2 + NOP RSQRT Q, VF00w, VF03w + ADD.xyz VF04, VF00, VF16 IADDIU VI07, VI07, 0x1 ; inside side 1 +CheckSide2: + NOP IBNE VI03, VI05, CheckSide3 + NOP NOP + ADD.xyz VF04, VF00, VF14 IADDIU VI07, VI07, 0x1 ; inside side 2 +CheckSide3: + NOP IBNE VI04, VI05, FinishCheckingSides + NOP NOP + ADD.xyz VF04, VF00, VF15 IADDIU VI07, VI07, 0x1 ; inside side 3 + NOP NOP + NOP IBEQ VI07, VI08, TotallyInsideTriangle + NOP NOP +FinishCheckingSides: + MUL.x VF13, VF13, VF13 IADDIU VI08, VI00, 0x2 + MULq.xyz VF02, VF02, Q WAITQ + NOP IBNE VI07, VI08, IntersectionOutsideTwoSides + NOP NOP + NOP IBEQ VI02, VI05, CheckDistanceSide2 + NOP NOP + NOP MOVE.xyzw VF15, VF05 + NOP BAL VI15, DistanceBetweenSphereAndLine + NOP NOP + NOP B ProcessLineResult + NOP NOP +CheckDistanceSide2: + NOP IBEQ VI03, VI05, CheckDistanceSide3 + NOP NOP + NOP MOVE.xyzw VF14, VF15 + NOP MOVE.xyzw VF15, VF06 + NOP BAL VI15, DistanceBetweenSphereAndLine + NOP NOP + NOP B ProcessLineResult + NOP NOP +CheckDistanceSide3: + NOP MOVE.xyzw VF14, VF16 + NOP MOVE.xyzw VF15, VF07 + NOP BAL VI15, DistanceBetweenSphereAndLine + NOP NOP + NOP B ProcessLineResult + NOP NOP +IntersectionOutsideTwoSides: + SUB.xyz VF05, VF04, VF12 NOP + ADD.xyz VF01, VF00, VF04 NOP ; col point + SUB.xyz VF02, VF12, VF04 NOP + NOP NOP + MUL.xyz VF05, VF05, VF05 NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + MULAx.w ACC, VF00, VF05 NOP + MADDAy.w ACC, VF00, VF05 NOP + MADDz.w VF05, VF00, VF05 NOP ; distSq to vertex + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + CLIPw.xyz VF13, VF05 SQRT Q, VF05w ; compare radiusSq and distSq + NOP NOP + NOP NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x1 + ADDq.x VF03, VF00, Q WAITQ ; dist to vertex + NOP IBEQ VI00, VI01, QuitAndFail ; too far + NOP NOP + NOP NOP + NOP DIV Q, VF00w, VF03x + MULq.xyz VF02, VF02, Q WAITQ ; col normal + NOP[E] NOP + NOP NOP +TotallyInsideTriangle: + ADDw.x VF03, VF00, VF02 WAITQ + MULq.xyz VF02, VF02, Q NOP + NOP[E] IADDIU VI01, VI00, 0x1 + NOP NOP +ProcessLineResult: + CLIPw.xyz VF13, VF16 SQRT Q, VF16w + ADD.xyz VF01, VF00, VF16 NOP + SUB.xyz VF02, VF12, VF16 NOP + NOP NOP + NOP FCAND VI01, 0x1 + ADDq.x VF03, VF00, Q WAITQ + NOP IBEQ VI00, VI01, QuitAndFail + NOP NOP + NOP NOP + NOP DIV Q, VF00w, VF03x + MULq.xyz VF02, VF02, Q WAITQ + NOP[E] NOP + NOP NOP + +EndOfMicrocode: |